當(dāng)路面泥濘、潮濕、復(fù)雜、難以通過時(shí)，通過遙控輪中電機(jī)螺桿的傳動(dòng)推動(dòng)連桿使內(nèi)輪伸出，彈性履帶變形為履帶式，普遍增加了車輪與地面的接觸面積，環(huán)比降低了車輛在地面上的壓力，從而克服了路面不良，路面良好時(shí)，履帶式運(yùn)輸車的輔助電機(jī)絲杠帶動(dòng)輔助支架收縮，使輔助輪隱藏在車輪內(nèi)，彈性履帶收縮纏繞在驅(qū)動(dòng)輪上，此時(shí)，車輪變成了同一個(gè)平常的圓形車輪，它靈活、快速，可以高速行駛，前輪使用一體式輪胎軌道輪作為驅(qū)動(dòng)輪，一體式輪胎軌道旋轉(zhuǎn)回萬向輪并與三個(gè)腳輪結(jié)合，通過物理演示實(shí)驗(yàn)，發(fā)覺出運(yùn)輸車輛對復(fù)雜道路的適應(yīng)性未曾受影響，靈活性增強(qiáng)，能夠應(yīng)對樓梯等山路，另外，履帶式運(yùn)輸車在貨物運(yùn)輸進(jìn)程中不能夠避免地會(huì)遇到短途大中型貨物裝卸，從此普遍增加叉車裝置以提升運(yùn)輸功率。

通過綜合介紹和車輛試驗(yàn)，查看到該方案更加合理，履帶式運(yùn)輸車的履帶不但要有普通履帶的剛性，還要有彈性，能夠收縮變形，從而因此，所研發(fā)的履帶外層由可拉伸橡膠制成，內(nèi)層由綁在松緊帶上的強(qiáng)度相比較高的鋼筋制成，黑色是輔助輪的履帶，它卡在輔助輪的凹槽中，防范皮帶脫落，彈性履帶在輔助輪的支撐下可以彈性變形，具有著一定的強(qiáng)度，能夠支撐整車和貨物的重量，采用超低速齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)研究發(fā)明，雙軸傳動(dòng)與中央齒輪主減速器相配合，使得履帶式運(yùn)輸車具有著豐富的驅(qū)動(dòng)力和超低速輸出性能，有益于提升通過性能，也易于提升翻車阻力，為了使整車質(zhì)量分布均勻合理，適應(yīng)山區(qū)起伏繁復(fù)的路面行駛，提升防側(cè)翻性能，需要設(shè)想離地高度和整車重心，底盤車架采用工字形結(jié)構(gòu)。