2.2.2 運(yùn)行動(dòng)作：尾門鎖解鎖、尾門打開、停止、尾門關(guān)閉、尾門鎖鎖止

2.2.3 到位監(jiān)測

設(shè)有到位檢測開關(guān)（開門和關(guān)門），確保尾門能運(yùn)行整個(gè)行程，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)若未觸發(fā)到位開關(guān)，則設(shè)備暫停并發(fā)出警示音。

2.2.4 電壓監(jiān)測

設(shè)有電壓傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測和顯示電機(jī)工作電壓，并在試驗(yàn)軟件界面會(huì)制成圖表，圖表橫縱坐標(biāo)標(biāo)尺可自行設(shè)定，便于清楚地查看實(shí)時(shí)電壓值的狀況。

2.2.5 電流監(jiān)測

設(shè)有電流傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測和顯示電機(jī)工作電流，并在試驗(yàn)軟件界面會(huì)制成圖表，圖表橫縱坐標(biāo)標(biāo)尺可自行設(shè)定，便于清楚地查看實(shí)時(shí)電流值的狀況。

電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門-〉門鎖電機(jī)鎖止-〉門鎖機(jī)構(gòu)復(fù)位

a) 門鎖電機(jī)解鎖：電機(jī)正轉(zhuǎn)，識(shí)別到門鎖全開時(shí)切斷電源

（門鎖自帶3處位置識(shí)別，需檢測此信號，用作程序運(yùn)行判定）

b) 門鎖機(jī)構(gòu)復(fù)位：識(shí)別到門鎖全開時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)回到初始狀態(tài)（初始狀態(tài)有位置開關(guān)）

c) 開門：通過位置開關(guān)+額外運(yùn)行時(shí)間模式控制車門全開

d) 關(guān)門：當(dāng)車門關(guān)閉運(yùn)行，到門鎖為半開時(shí)，支撐桿電機(jī)切斷電源，門鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)，識(shí)別到門鎖全閉時(shí)切斷電源

e) 停止時(shí)間可自行設(shè)定

f) 位置開關(guān)檢測開關(guān)門位置，以判定是否進(jìn)入下一步