隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機(jī)器人第七軸作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸受到重視。一個(gè)工位用一臺(tái)機(jī)器人無(wú)疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人第七軸應(yīng)運(yùn)而生，可以將機(jī)器人帶到很多個(gè)工作站完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍，機(jī)器人與第七軸配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時(shí)還大大地降低用工成本，因此自上市以來(lái)備受企業(yè)的青睞。

FMS機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對(duì)輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機(jī)器人第七軸還可分為封閉式和開(kāi)放式，開(kāi)放式又叫簡(jiǎn)潔式機(jī)器人第七軸

隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人行走軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動(dòng)化生產(chǎn)。

1、負(fù)載:負(fù)載的輕重不同決定了第七軸的型材，庫(kù)比克重負(fù)載會(huì)先鋼鐵鑄造，輕負(fù)載會(huì)選擇焊接鋼結(jié)構(gòu)；

2、行程:了解總行程、有效行程；

3、機(jī)器人的型號(hào)，決定承載滑座的大小；

4、安裝環(huán)境要求:開(kāi)放式還是封閉式；

5、速度；

6、安裝形式:吊掛式還是地軌式；

7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。

FMS與客戶了解以上參數(shù)后會(huì)做出報(bào)價(jià)，客戶綜合考慮預(yù)算、生產(chǎn)能力等因素，選擇是否進(jìn)一步合作。