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     海德漢編碼器編制、轉(zhuǎn)換信號(hào)形式的設(shè)備，其主要工作是將數(shù)據(jù)或比特流類型的信號(hào)在傳輸、存儲(chǔ)和通訊中使用。其傳感器主要應(yīng)用于材料加工、機(jī)床、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)和測(cè)量控制設(shè)備上。海德漢編碼器按照工作原理可分為絕對(duì)式和增量式兩類：絕對(duì)式編碼器的示值只與測(cè)量的起始和終止位置相關(guān)，而測(cè)量的中間過(guò)程則不相關(guān)，并且每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼；增量式編碼器周期性的電信號(hào)是通過(guò)位移轉(zhuǎn)換完成，再把電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，位移的大小則用脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)表示。
海德漢編碼器按照讀出方式可以分為非接觸式和接觸式兩種。并具有把角位移（碼盤(pán)）或直線（碼尺）位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的功能。
 
     海德漢編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后通過(guò)可編程邏輯控制器PLC、數(shù)控制置CNC、控制系統(tǒng)等來(lái)進(jìn)行處理。一般而言海德漢編碼器中的旋轉(zhuǎn)編碼器在得到一個(gè)速度信號(hào)后，將這個(gè)信號(hào)反饋給變頻器，可以達(dá)到調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)的功能。
在ELTRA編碼器的讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成。角位移的轉(zhuǎn)換符合光電掃描原理。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，盤(pán)子上的圖像被光投射到接收器表面上，該接收器具有和光盤(pán)相同的窗口并覆蓋著一層光柵。接收器的工作原理是將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化，則需要通過(guò)感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化來(lái)完成。
 
 
      海德漢編碼器故障現(xiàn)象：旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作或運(yùn)行速度過(guò)慢，變頻器保護(hù)時(shí)顯示“PG斷開(kāi)”，需要聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。
普通情況下海德漢編碼器pg型號(hào)有：集電極開(kāi)路輸出、分差動(dòng)輸出和推挽輸出三種，變頻器pg卡的接口直接影響向其信號(hào)的傳遞方式，因此設(shè)置需合理，在pg卡型號(hào)的選擇上需謹(jǐn)慎。
解決方案：檢查編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，是否與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)；使電信號(hào)產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，上升到較高電平，必須使用電子電路處理。
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