項目

參數(shù)

額定最大牽引負載重量

500KG

前進速度

最大50米/分鐘、速度可調(diào)

控制電壓

DC24V(兩塊12V汽車鹽酸電池組)

導(dǎo)航形式

磁條導(dǎo)航

電池持續(xù)放電能力

80AH 8-10小時電量自動檢測，缺電自動報警

充電模式

缺電時三色燈聲光警報并自動前往電樁處充電

行走功能

前進、轉(zhuǎn)彎

載重方式

潛伏式

驅(qū)動形式及控制方式

兩輪差速、單片機控制

最小轉(zhuǎn)彎半徑

0.8米

停止精度

±5毫米

直線導(dǎo)引精度

±10毫米

爬坡能力

3%

允許道路表面凹凸高度

任意車體范圍內(nèi)10毫米

允許溝槽寬度

10毫米

電氣按鈕功能

啟動、停止、電源、急停

安全系統(tǒng)

遠距離光電檢測防撞(0-3米可調(diào)，掃描角度150度)近距離機械防撞，障礙清除后手動重新啟動小車

光電傳感檢測距離

0-3米

安全警示

三色燈

外形尺寸(mm)

長1200/寬420/高300

接口擴展

無線遙控、光電開關(guān)、揚聲器、地標檢測

交通管制

可實現(xiàn)AGV與AGV、叉車與AGV等設(shè)備的交通管制

分支合流功能

多臺AGV在多個路徑條件下，按照設(shè)置的路徑在節(jié)點處實現(xiàn)分支、匯流的控制

使用環(huán)境

室內(nèi)、溫度0-40度、相對濕度40%-80%