工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造是由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，
有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。ABB電機(jī)M2QA系列交流電機(jī)M2QA71M4B

工業(yè)機(jī)器人共有三大核心零部件—控制器、伺服電機(jī)、減速器，占到機(jī)器人成本的70%以上。由于在核心零部件發(fā)展滯后，
目前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)。ABB電機(jī)M2QA系列交流電機(jī)M2QA71M4B

工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)自動化中使用的，固定式或移動式，具有三軸及以上可重復(fù)編程、多用途的自動控制操作機(jī)。按照
機(jī)械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球面坐標(biāo)型、垂直 多關(guān)節(jié)型、SCARA型(平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人)及
Delta型(并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人)

幾種主要工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍：廣泛應(yīng)用者-垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人：廣泛用于汽車及電子產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)制造各工序，結(jié)構(gòu)革新者
-Delta機(jī)器人：主要用于高速取放、篩選作業(yè)，小范圍平面作業(yè)-SCARA機(jī)器人：主要用于3C行業(yè)面內(nèi)精密裝配，線性運(yùn)動-
直角坐標(biāo)系機(jī)器人：用于較大工作空間內(nèi)的物料搬運(yùn)、取放。

ABB驅(qū)動器DSCA114  ABB數(shù)控模塊DSCA121  ABB數(shù)控伺服面板DSDI130  ABB數(shù)控配件DSDO130 ABB數(shù)控型號DSDX110  ABB板卡型號DSDXB001 DSMB124
ABB驅(qū)動器DSMB125  ABB數(shù)控模塊DSMB127  ABB數(shù)控伺服面板DSMC110  ABB數(shù)控配件DSPA110  ABB數(shù)控型號DSPC153 ABB板卡型號DSPC157 DSQC101
ABB驅(qū)動器DSQC103  ABB數(shù)控模塊DSQC105  ABB數(shù)控伺服面板DSQC107  ABB數(shù)控配件DSQC115  ABB數(shù)控型號DSQC116 ABB板卡型號DSQC122 DSQC123B
ABB驅(qū)動器DSQC129  ABB數(shù)控模塊DSQC142  ABB數(shù)控伺服面板DSTD160  ABB數(shù)控配件DSQC200  ABB數(shù)控型號DSQC202 ABB板卡型號DSQC204 DSQC208
ABB驅(qū)動器DSQC208A ABB數(shù)控模塊DSQC209  ABB數(shù)控伺服面板DSQC210  ABB數(shù)控配件DSQC211  ABB數(shù)控型號DSQC215 ABB板卡型號DSQC223 DSQC224
ABB驅(qū)動器DSQC227  ABB數(shù)控模塊DSQC228  ABB數(shù)控伺服面板DSQC229  ABB數(shù)控配件DSQC230  ABB數(shù)控型號DSQC233 ABB板卡型號DSQC235A DSQC235B
ABB驅(qū)動器DSQC236A ABB數(shù)控模塊DSQC236B ABB數(shù)控伺服面板DSQC236C ABB數(shù)控配件DSQC236D ABB數(shù)控型號DSQC236G ABB板卡參數(shù)DSQC236H
ABB驅(qū)動器DSQC236K ABB數(shù)控模塊DSQC236P ABB數(shù)控伺服面板DSQC236T ABB數(shù)控配件DSQC238  ABB數(shù)控型號DSQC239  ABB板卡參數(shù)DSQC241
ABB驅(qū)動器DSQC243  ABB數(shù)控模塊DSQC248  ABB數(shù)控伺服面板DSQC249A ABB數(shù)控配件DSQC249B ABB數(shù)控型號DSQC252  ABB板卡參數(shù)DSQC253