1、將機器人本體與控制柜吊裝到位

2、ABB機器人本體與控制柜之間的電纜連接

3、ABB機器人示教器與控制柜連接

4、接入主電源M2QA系列標(biāo)準(zhǔn)三相異步電機M2QA315S2A

5、檢查主電源正常后，通電

6、機器人六個軸機械原點的校準(zhǔn)操作

7、1/0信號的設(shè)定M2QA系列標(biāo)準(zhǔn)三相異步電機M2QA315S2A

8、安裝工具與周邊設(shè)備

9、編程調(diào)試

10、投入自動運行

鎖螺絲機4軸機器人架構(gòu)自動鎖螺絲機

鎖螺絲機自動鎖螺絲機是通過各類電動氣動元器件實現(xiàn)螺絲的自動輸送、擰緊、檢測等工序，通過設(shè)備來簡化螺絲緊固工

序，達到減少人工數(shù)量及減少人工誤操作帶來的---因素。4軸機器人架構(gòu)自動鎖螺絲機其工作原理為通過臺板上單工位的

雙層移栽y軸直線電機機構(gòu)進行產(chǎn)品送入設(shè)備。由4軸機器人進行付鎖螺絲動作；利用機器人功能模組上的相機拍照后，由

機器人上的電批模組進行螺釘付鎖，再通過雙層移栽y軸直線電機機構(gòu)及機器人的移動實現(xiàn)產(chǎn)品不同位置的螺釘付鎖。

ABB的型號3ABD00019990機器配件 ABB直流DCS800-S01-0610-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019992機器配件 ABB直流DCS800-S01-0740-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019994機器配件 ABB直流DCS800-S01-0900-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019997機器配件 ABB直流DCS800-S01-1200-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019998機器配件 ABB直流DCS800-S01-1500-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019999機器配件 ABB直流DCS800-S01-2000-05調(diào)速器  500V，4象限
ABB的型號3ABD00019967機器配件 ABB直流DCS800-S02-0025-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019969機器配件 ABB直流DCS800-S02-0050-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019971機器配件 ABB直流DCS800-S02-0075-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019973機器配件 ABB直流DCS800-S02-0100-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019975機器配件 ABB直流DCS800-S02-0140-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019977機器配件 ABB直流DCS800-S02-0200-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019979機器配件 ABB直流DCS800-S02-0260-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019983機器配件 ABB直流DCS800-S02-0350-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019985機器配件 ABB直流DCS800-S02-0450-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019987機器配件 ABB直流DCS800-S02-0520-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019991機器配件 ABB直流DCS800-S02-0680-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019993機器配件 ABB直流DCS800-S02-0820-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019995機器配件 ABB直流DCS800-S02-1000-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019997機器配件 ABB直流DCS800-S02-1200-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019998機器配件 ABB直流DCS800-S02-1500-05調(diào)速器
ABB的型號3ABD00019999機器配件 ABB直流DCS800-S02-2000-05調(diào)速器  600V，2象限