ABB電機QABP5.5-4P QABP90-6PABB電機QABP5.5-4P QABP90-6P

多傳感融合保證安全，技術難點在于激光雷達。激光雷達、毫米波雷達、3D攝像頭等多種傳感器在功能上的冗余，保證了

服務機器人的安全性和正常使用。其中激光雷達是繞不開的核心。激光雷達的原理是：通過發(fā)射n條激光利用三角測距原理

（低成本方案）或TOF（Time of Flight，高成本方案）來測量周圍物體與自身的距離，獲得精度較高的距離信息點云數(shù)據(jù)。

服務機器人如果要實現(xiàn)精確的服務，除了精準的，還需要結合信息對環(huán)境進行識別，這就需要運用到SLAM技術，

而激光雷達則是SLAM的重要入口

成本、服務、品質的三大馬車，才是國產(chǎn)核心零部件能夠逐漸在和國外的核心零部件保持競爭態(tài)勢的關鍵因素！而價格戰(zhàn)

對于機器人市場是損人不利己的事情，但市場又是檢驗產(chǎn)品的唯一標準，生存是硬道理，因此機器人市場的瓶頸，還是在

于企業(yè)市場觀，不愿意用國產(chǎn)，是意識形態(tài)下很大的問題。

3ABD00019997 DCS800-S01-1200-05 
3ABD00019998 DCS800-S01-1500-05 
3ABD00019999 DCS800-S01-2000-05 500V，4象限 
3ABD00019967 DCS800-S02-0025-05 
3ABD00019969 DCS800-S02-0050-05 
3ABD00019971 DCS800-S02-0075-05 
3ABD00019973 DCS800-S02-0100-05 
3ABD00019975 DCS800-S02-0140-05 
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3ABD00019999 DCS800-S02-2000-05 600V，2象限 
3ABD00019980 DCS800-S01-0290-06 
3ABD00019989 DCS800-S01-0590-06 
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3ABD00020796 DCS800-S01-2050-06 600V，4象限 
3ABD00019982 DCS800-S02-0320-06 
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3ABD00019996 DCS800-S01-0900-07 
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3ABD00020796 DCS800-S02-2050-07 DCS800-PAN節(jié)制盤是模塊的尺度 ACS/H-CP-EXT 節(jié)制盤安裝組件(含3米電纜) DCS800-PAN可插拔安裝組件(含3米電纜，ODPI-01適配器) 3ABD00021073 通信可選件 RPBA-01 PROFIBUS-DP RDNA-01 DeviceNet RCAN-01 CANopen RCNA-01 ControlNet RMBA-01 Modbus 擴大I/O及繼電器輸出的擴大I/O RAIO-01 Analog I/O Extension RDIO-01 Digital I/O Extension AIMA-01 I/O Extension Adapter 快速光纖DDCS通信模塊 Module COM-8x SDCS-COM-81 Modulebus 10Mbd 3ABD00020799 SDCS-COM-82 用于之前的NxxA系列通信適配器 3ABD00020800 傳動串行通信接口板 SDCS-DSL-4 Serial Communication Built in ABB的型號3ABD00020798數(shù)控配件