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焦爐設備是為冶金、化工和煤制氣等企業(yè)焦爐生產工藝服務的專用移動式機械設備。焦爐移動機械設備是根據焦爐的爐型和規(guī)格即頂裝煤焦爐和側裝煤焦爐相應配置，目前已形成系列化配套服務。同時，根據熄焦工藝不同，又分濕熄焦和干熄焦。
頂裝煤焦爐機械設備主要由裝煤車、推焦機、攔焦機、熄焦車、電機車和煤氣交換機等設備組成。側裝煤焦爐機械設備主要由搗固機、裝煤推焦機或分體形式即裝煤車和推焦機)、攔焦機、熄焦車、電機車、消煙除塵車和煤氣交換機等設備組成。
7.63m焦爐投產后，焦爐生產時煙塵放散嚴重，特別是爐門放散。為了盡快改變這一現(xiàn)狀，曾通過加強爐門修理，加強人工堵煙等措施，取得了控制爐門煙塵放散的初步效果，但還是不能從根本上解決問題，裝煤后的爐門煙塵放散需要投入大量人工調煙，治標不治本的方法使焦爐清潔生產始終處于被動的局面。本文通過分析原焦爐爐門存在的設計弊端，闡述了爐門密封結構的改造方案。
原爐門設計為整體鋼性鑄造件，不具備可調性能，Z型整體軋制不銹鋼刀邊的負公差(-4.6mm)熱裝于爐門體，固定于爐門體的爐門夾板，按壓力軸的可調余量進行定位。焦爐在長期的生產過程中，爐框會發(fā)生不同程度的曲度變形。7.63m焦爐爐框變形量一般在15mm以內。維修后的爐門在第1次對門裝煤后，調節(jié)分兩個階段：一是根據爐門刀邊與爐框間隙的大小，對周邊的88個調節(jié)螺釘進行全面調節(jié)，直至密封，無一絲煙塵泄漏方為合格；二是在周轉若干循環(huán)后，因螺釘調節(jié)失效，繼續(xù)調節(jié)爐門夾板。原設計調節(jié)力的傳遞存在以下的主要問題。
焦爐機械業(yè)是一個特殊的行業(yè)，現(xiàn)場環(huán)境惡劣、作業(yè)頻繁、程序復雜、人工操作的機車一旦造成失誤將使得紅焦落地，可能造成車毀人亡的重大事故發(fā)生。
經分析整個控制系統(tǒng)具有容量大、控制分散、控制規(guī)律復雜、控制精度高、控制參數多等典型特征，因此設計一個先進可靠的控制系統(tǒng)尤為重要。結合焦爐機械工藝特點和工業(yè)現(xiàn)場條件該控制系統(tǒng)應具備以下特點及要求：
(1)傳統(tǒng)的現(xiàn)場級設備與控制器之間的連接是單一的測控點，這種控制系統(tǒng)存在底層數據不全、信息集成能力不強、系統(tǒng)開放性集成性差、可靠性低、可維護性不高等諸多缺點。因此為了克服傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的缺點，控制網絡應設置為基于以太網及PROFIBUS-DP結構，面向設備的現(xiàn)場總線控制網絡和面向自動化的主干控制網絡的接入節(jié)點形式，從而保留現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網各自優(yōu)點，并互為補充。
(2)由于焦化廠環(huán)境惡劣，存在高溫、灰塵、腐蝕性氣體及焦爐移動車輛的頻繁移動和工藝上的對位精度的要求，需根據目標距離通過變頻器對走行電機進行高要求的速度控制，同時應結合變頻器的速度特性設置優(yōu)的電機速度運行控制曲線，滿足對位、運行平穩(wěn)的控制功能。
(3)焦爐機械運行機構繁多，每個單元機構均由多個油缸組成，且每個油缸的工藝動作流程均有連貫性，另外受設備的工藝布置要求限制，大部分機構的可視性差，上述工藝特點要求控制系統(tǒng)應設置一個開放的可視化的過程控制環(huán)節(jié)，將生產和過程自動化集成為一個系統(tǒng)，使操作與監(jiān)控的設計成為可能，并應具備故障報警、記錄操作數據、記錄事件數據、詳細說明操作及維修的信息及趨勢等生產管理功能。
(4)考慮到生產和網絡技術、傳感器技術、無線通訊技術、計算機技術的迅猛發(fā)展，控制系統(tǒng)應具有良好的可擴展性，控制系統(tǒng)可通過設備層網絡采集編碼器與油缸位移傳感器等數據信號，實時控制電機與油缸的行程動作。具備上述要求特點的控制系統(tǒng)，不僅可保證系統(tǒng)的可靠性、可擴展性，提高了數據的傳輸速率，同時實現(xiàn)了控制單元的分散布置和工藝流程的集中控制，減少了電纜的數量，降低了控制系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)的可維護性。

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