FANUC發(fā)那科驅(qū)動器A06B-6134-H303#D

FANUC發(fā)那科驅(qū)動器A06B-6134-H303#D

可編程序控制器（以下簡稱PLC）是在程序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制

概念相結(jié)合的產(chǎn)物。從廣義上講，PLC是一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的輸入輸

出接口，并已成為自動化控制系統(tǒng)的基本裝置。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、化工、汽車、輕工等行業(yè)中，

已基本取代了傳統(tǒng)的繼電器和接觸器的邏輯控制。用PLC來控制系統(tǒng)設(shè)備，其工作的可靠性要比單純繼電器和接

觸器控制大大提高。就PLC本身而言，平均無故障時(shí)間一般已可達(dá)3~5萬小時(shí)；而三菱的F系列，據(jù)稱其平均無故

障時(shí)間已達(dá)30萬小時(shí)。所以，整個PLC控制系統(tǒng)的可靠性，主要取決于PLC的外圍設(shè)備，比如輸入器件中的行程

開關(guān)、按鈕、接近開關(guān)，輸出器件中的接觸器、繼電器和電磁閥等。另外，從軟件程序的編制來考慮，如果能

編制出一個帶有監(jiān)控的程序，對提高系統(tǒng)的可靠性也有很大好處。下面就如何提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行一

些探討。

1、從PLC的外圍設(shè)備來考慮提高PLC的可靠性

PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備。當(dāng)工作環(huán)境較為惡劣，如電磁干擾較強(qiáng)、濕度高、電源、輸入和
輸出電路等易受到干擾時(shí)，會使控制系統(tǒng)的可靠性受到影響。

1.1 工作環(huán)境的要求

除了為特殊工作環(huán)境而設(shè)計(jì)的PLC外，一般PLC工作的環(huán)境溫度應(yīng)在0~55℃的范圍，并要避免太陽光直接照射；
安裝時(shí)要遠(yuǎn)離大的熱源，保證足夠大的散熱空間和通風(fēng)條件；空氣的相對濕度應(yīng)小于85%，不結(jié)露，以保證PLC

的絕緣良好。PLC應(yīng)避免安裝在有振動的場所；對振動源允許的條件則應(yīng)按照產(chǎn)品說明書的要求，安裝減振橡膠

墊或采取其他防振措施。空氣中有粉塵和有害氣體時(shí)，應(yīng)將PLC封閉安裝。

1.2 電源的要求

不同的PLC產(chǎn)品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數(shù)和輸入輸出的供電方式等。

對電磁干擾較強(qiáng)、而對PLC可靠性要求又較高的場合，PLC的供電應(yīng)與動力供電和控制電路供電分開；必要時(shí)，
可采用帶屏蔽的隔離變壓器供電、串聯(lián)LC濾波電路等。在設(shè)計(jì)時(shí)，外接的直流電源應(yīng)采用穩(wěn)壓電源，供電功率

應(yīng)留有20%~30%的余量。對由控制器本身提供的直流電源，應(yīng)了解它所能提供的zui大電流，防止過電流造成設(shè)

備的損壞。

1.3 接地和接線

1) PLC的良好接地是正常運(yùn)行的前提。在設(shè)計(jì)時(shí)，PLC的接地應(yīng)與動力設(shè)備的接地分開，采用專用接地；如不能
分開接地時(shí)，應(yīng)采用共用接地；絕對禁止采用共通接地方法。如圖1所示，接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC，接地線的

線徑應(yīng)大于4mm2，接地電阻一般應(yīng)小于10Ω

接地方法

2：PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。輸入接線的長度不宜過長，一般不大于30m；在線路距離較長時(shí)，可采用中間繼電器進(jìn)行信號的轉(zhuǎn)換。輸入接線的COM端與輸出接線的COM端不能接在一起。輸入接線與輸出接線的電纜應(yīng)分開設(shè)置。必要時(shí)，可在現(xiàn)場分別設(shè)置接線箱。集成電路或晶體管設(shè)備的輸入信號和輸出信號的接線必須采用屏蔽電纜；屏蔽層的接地端應(yīng)為一點(diǎn)接地，接地點(diǎn)宜在控制器側(cè)。

1.4 冗余設(shè)計(jì)和降級操作設(shè)計(jì)

1：對可靠性要求較高的應(yīng)用場合，冗余設(shè)計(jì)和降級操作是必要的。冗余設(shè)計(jì)可采用熱后備或冷后備方式。熱后
備方式操作時(shí)，冗余的后備系統(tǒng)也同時(shí)運(yùn)行，兩者輸出的結(jié)果一致時(shí)，表示系統(tǒng)是正常運(yùn)行的；一旦結(jié)果不一

致，則發(fā)出jing報(bào)信號，同時(shí)，根據(jù)自診斷的結(jié)果，切換到正常的系統(tǒng)去。冷后備方式操作時(shí)，冷后備系統(tǒng)不運(yùn)

行，它在自檢測出運(yùn)行系統(tǒng)故障后才切入后備系統(tǒng)。對PLC來說，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存儲單元、

電源系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，只有在可靠性要求很高時(shí)，才會包括輸入輸出單元的冗余等

2：降級操作是指在設(shè)計(jì)時(shí)，將手動操作包括在內(nèi)的設(shè)計(jì)。例如，緊急停車的設(shè)計(jì)，關(guān)鍵設(shè)備的開停和再啟動功

能的設(shè)計(jì)等。這樣，一旦發(fā)生故障，可采用降級的操作，即對部分或全部設(shè)備進(jìn)行手動的開停操作，以避免設(shè)

備的損壞或?qū)θ藛T的傷害。此外，在設(shè)計(jì)中也可考慮從全自動到半自動、直至手動的操作等。

1.5 PLC的I/O電路

A06B-6164-H201#H580 
A06B-6164-H202#H580 
A06B-6164-H311#H580 
A06B-6164-H312#H580 
A06B-6164-H333#H580 
A06B-6200-H037 
A06B-6240-H103 
A06B-6240-H104 
A06B-6240-H105 
A06B-6240-H106 
A06B-6240-H109 
A06B-6240-H203 
A06B-6240-H205 
A06B-6240-H206 
A06B-6240-H207 
A06B-6240-H208 
A06B-6240-H209 
A06B-6240-H210 
A06B-6240-H211 
A06B-6240-H305 
A03B-0815-C001 
A03B-0815-C002 
A03B-0815-C003 
A03B-0815-C004