分揀機器人分揀具有很強靈活性，可以輕松應對食品、飲料行業(yè)中多品種、多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包。分揀機器人可以根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格、擺放方式、托盤規(guī)格等條件生成對應的分揀程序，在生產(chǎn)過程中只需選擇對應的動作程序或者接收上位機的指示即可完成不同產(chǎn)品的自動分揀。

分揀機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結構形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。分揀機器人既可以在上料工段進行周轉箱的拆垛，也可以在包裝線后道實現(xiàn)自動碼垛。拆垛過程中，一般先對垛形進行橫向與縱向的位置校正，然后機器人使用勾指形抓手，按規(guī)定的順序將托盤上的周轉箱放置到輸送機上，實現(xiàn)自動拆垛功能。抓取方式可以采取單列采取、整層抓取等方式。碼垛過程中，產(chǎn)品導入輸送機按機器人的指示進行數(shù)量累積，輸送到抓取段后，由機器人的夾板式抓手或者勾指式抓手完成紙箱或周轉箱的自動堆垛。

當食品行業(yè)的加工與包裝設備結合了分揀機器人后，會變得更安全、更可靠、更靈活。分揀機器人使用簡單方便，可以靈活處理一個或多個行的不同形狀、大小、重量得包裝箱。食品行業(yè)使用分揀機器人不僅可以節(jié)省人力成本，還可以提高工作效率，確保產(chǎn)品質(zhì)量，助推企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，企業(yè)效益蒸蒸日上。